起重吊鉤又名起重滑車，是通過鋼絲繩與起重機相連的吊鉤式滑輪組，有鋼絲繩一次繞過若干滑輪而組成的裝置。

　　起重機的吊鉤基本結構形式，主要由直柄雙鉤、保險卡板、吊鉤橫梁、推力調心滾子軸承、吊鉤螺母、滑輪、滑輪軸、深溝球軸承、滑輪罩、軸端擋板、拉板、油杯等部件組成。在直柄雙鉤中掛入吊索，吊索與被吊物連接，從起重機上輸出鋼絲繩與滑輪組連接，通過控制起重機的升降和平移功能來達到吊裝的目的，雙鉤形式能保證整體的穩(wěn)定性。

　　起重吊鉤通過吊鉤橫梁上的推力調心滾子軸承可以達到被動旋轉的功能。但必須建立在施加外力的基礎之上。只有工作人員對被吊物施加側向旋轉力，被吊物才會旋轉。對于一些體積較大、重量很大的產品，工作人員必須施加很大的力才能將其旋轉，有時甚至需要多個工作人員一起才能將其旋轉，由于慣性的作用，往往不會達到預想的旋轉效果，工作效率低，同時也增加了助力工作人員的勞動強度。旋轉過程中的晃動和慣性無法保證工作人員人身安全。